EtherCAT ：EtherCAT接口
I/0：用戶接口
◢ DI/DO
◢ 脈沖輸入/模擬量輸入(可選)
◢ 編碼器分頻脈沖輸出
◢ RS485
ENCODER ：編碼器接口
◢ 2500線省線/非省線編碼器
◢ 17位單/多圈編碼器
◢ 23位單多圈編碼器
◢ 磁編碼器
RS422：編程口協(xié)議(PC后臺(tái)軟件/HMI通訊)
DBUS：DBUS主/從站協(xié)議
IBUS ：IBUS主站，支持PLC擴(kuò)展模塊
麒麟500系列·技術(shù)規(guī)格
TECHNICAL SPECIFICATIONS
| 基本參數(shù) | 外形尺寸（mm） | ||
| 輸入電源 | 直流24-60V | 15A/25A/50A/100A | 28.5x166x106 |
| 功率范圍 | 50W-750W | ||
| 編碼器 | 2500線省線/2500線非省線 | ||
| 17位單圈/17位多圈/23位多圈/1024線磁編/霍爾 | |||
| 輸入點(diǎn) | 8點(diǎn)，5V | ||
| 輸出點(diǎn) | 8點(diǎn)，24V | ||
| 模擬量輸入 | 可選，2路，12Bit，±10V | ||
| 脈沖輸入 | 2路，位置指令，差分400KHz/開路集電極200KHz | ||
| 3路，全閉環(huán)，差分4MHz | |||
| 通訊 | RS422(編程口) | ||
| RS485(MODBUS主/從站) | |||
| DBUS主/從站DBUS從站 | |||
| IBUS/藍(lán)牙/WIFI/EtherCAT從站 | |||
| 脈沖輸出 | 差分ABZ | ||
| 控制模式 | 位置/速度/轉(zhuǎn)矩 | ||
| 基本參數(shù) | |
| 最大允許電壓 | 61 V |
| 支持電池 | 61 V |
| 最大允許電流（持續(xù)） | 61 V |
| 最大允許電流峰值（ < 3秒） | 61 V |
| 最高支持電機(jī)轉(zhuǎn)速 | 130 g |
| 油門頻率范圍 | 30 Hz~500 Hz |
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